該系統可對采煤機電機電流、扭矩、牽引速度、牽引方向和故障等內部參數以及采機位置和搖臂傾角等外部參數進行監測和傳輸,并可實現在緊急情況下遠程緊急停車。PLC遠程控制網關，PLC通訊模塊，智能網關闡述了采煤機在線遠程監控與故障診斷系統的原理與實現方法。該系統在實際應用中取得了良好的效果。
采煤機是綜采工作面落煤和裝煤的主要設備,它的正常運轉決定著綜采工作面的生產效率。雖然采煤機控制系統具有監測和故障診斷功能,但由于工作環境惡劣,采煤機零部件多,結構復雜,致使操作司機不能及時掌控采煤機的各項運行參數,可能使采煤機帶病工作,甚至出現故障。PLC遠程控制網關，PLC通訊模塊，智能網關另外,采煤機的工作參數如采高和采機位置等信息是建立自動化綜采工作面的基本依據。建立采煤機運行狀態的實時遠程監測,有助于保障采煤機的安全運行以及綜合調度工作面生產,提高煤礦生產的自動化、信息化管理水平,并將為實現自動化無人工作面奠定基礎。
電牽引采煤機的監測參數分為內部參數和外部參數。PLC遠程控制網關，PLC通訊模塊，智能網關內部參數指采煤機運行的內部系統參數;外部參數指需要加裝相應的外部傳感器而獲得的采機運行宏觀參數。 
內部參數
采煤機內部參數由采煤機的PLC 控制器和牽引變頻器采集。PLC 完成截割、滾筒升降、系統故障診斷等的操作與控制。牽引變頻器在PLC 控制下,負責采煤機牽引操作,二者通過RS485 通訊端口實現主控通訊。PLC遠程控制網關，PLC通訊模塊，智能網關牽引變頻器完成牽引參數的采集并上傳PLC ,PLC 完成其他內部參數的采集。全部內部參數數據由PLC 通過RS485/RS232 接口傳輸給通訊工控機。
外部參數
外部參數包括瓦斯含量、采高臥底量、采機位置等參數。(1) 瓦斯含量：外接瓦斯傳感器直接接入PLC控制器。(2) 采高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角傳感器,搖臂的升降狀態轉換成傳感器的傾角變化,經APD 轉換后由PLC 采集。
PLC遠程網關控制系統架構：
不管是內部參數還是外部參數，這些參數的最終匯合點都是PLC，因此PLC成為了電牽引采煤機的各種參數中轉中心。PLC遠程控制網關，PLC通訊模塊，智能網關而遠程設備監控及故障診斷系統就是利用采煤機的這一特點，通過對采煤機的PLC進行實時監控來實現對整個采煤機的運行狀態及各種參數的監控及設備的故障診斷。
工業智能網關對PLC遠程控制實現對設備進行遠端實時維護，不僅提高用戶對設備故障的 |
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